Manuel d'utilisation / d'entretien du produit 2 du fabricant Pioneer
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MOBILE ROBOTS with Pioneer Server Operating System Software Pioneer PTZ Robotic Camera For Pioneer 2.
ii Copyright 1999, Activ Media, Inc. All rights reserved. Under international copyright laws, this manual or any portion of it may not be copied or in any way duplicated without the expressed written consent of Activ Media, Inc.
iii Contents Page Introduction ........................................................................................................... 1 PTZ Components ...............................................................................................
iv.
1 Introduction The Pioneer Pan-Tilt-Zoom PTZ Robotic Camera System is a fully integrated accessory for Pioneer Mobile Robots. Developed by Kurt Konolige, Ph.
2 Where to get PTZ System Software The Windows95/NT version of the PTZ System Software comes on disk with every Pioneer, included in the Saphira distribution software. Updates and other platform-based versions are available online from the Activ Media Robotics Internet website.
3 Hardware Installation The PTZ Robotic Camera System requires some assembly, even if you had ordered it with a new Pioneer 2 Mobile Robot. Mounting the Camera The PTZ camera comes detached from the robot for safe shipment. We recommend mounting the camera to the front of the robot, centered on top of the Console (Figure 2-1).
4 FTVS/Video Side Panel If you purchased your PTZ Camera sometime after you had received your robot, and depending on the optional video or vision package, you may have to install the FTVS/Video Side Panel (Figure 2-2).
5 PTZ System Software The PTZ Robotic Camera comes with software support for controlling the pan, tilt, and zoom features of the camera through the Pioneer 2 Operating System (P2OS). In addition, we provide C-language-based libraries and source code for integration of the PTZ System with your Pioneer client applications.
6 These are the Linux/Unix files when extracted relative to the Saphira top-level path ($SAPHIRA): $SAPHIRA/path Description colbert/ptzsys.so Shared object library for Saphira/Colbert /ptzdemo.
7 sfPTZCamPan(-95); wait 20; sfMessage("Tilt up ..."); sfPTZCamTilt(20); wait 20; sfMessage("Tilt down ..."); sfPTZCamTilt(-20); wait 20; sfMessage("Reset and zoom in ..."); sfPTZCamPanTilt(0,0); wait 10; sfPTZCamZoom(1023); wait 20; sfMessage("Zoom out .
8 Appendix A Sony D30/31 Camera Specifications Image Sensor 1/3" IT CCD Effective Pixels 768(H) x 494(V) NTSC; 752(H) x 585(V) PAL Horizontal Resolution 460 TV lines NTSC; 450 TV lines PAL Vertical Resolution 350 TV lines NTSC; 400 TV lines PAL Lens 12X Zoom, f=5.
9 Warranty & Liabilities Your Pioneer is fully warranted against defective parts or assembly for one year, and the PTZ System for 90 days after it is shipped to you from the factory.
44 Concord Street Peterborough, NH 03458 (603) 924-9100 (603) 924-2184 fax http://www.activmedia.com/robots.
Un point important après l'achat de l'appareil (ou même avant l'achat) est de lire le manuel d'utilisation. Nous devons le faire pour quelques raisons simples:
Si vous n'avez pas encore acheté Pioneer 2 c'est un bon moment pour vous familiariser avec les données de base sur le produit. Consulter d'abord les pages initiales du manuel d'utilisation, que vous trouverez ci-dessus. Vous devriez y trouver les données techniques les plus importants du Pioneer 2 - de cette manière, vous pouvez vérifier si l'équipement répond à vos besoins. Explorant les pages suivantes du manuel d'utilisation Pioneer 2, vous apprendrez toutes les caractéristiques du produit et des informations sur son fonctionnement. Les informations sur le Pioneer 2 va certainement vous aider à prendre une décision concernant l'achat.
Dans une situation où vous avez déjà le Pioneer 2, mais vous avez pas encore lu le manuel d'utilisation, vous devez le faire pour les raisons décrites ci-dessus,. Vous saurez alors si vous avez correctement utilisé les fonctions disponibles, et si vous avez commis des erreurs qui peuvent réduire la durée de vie du Pioneer 2.
Cependant, l'un des rôles les plus importants pour l'utilisateur joués par les manuels d'utilisateur est d'aider à résoudre les problèmes concernant le Pioneer 2. Presque toujours, vous y trouverez Troubleshooting, soit les pannes et les défaillances les plus fréquentes de l'apparei Pioneer 2 ainsi que les instructions sur la façon de les résoudre. Même si vous ne parvenez pas à résoudre le problème, le manuel d‘utilisation va vous montrer le chemin d'une nouvelle procédure – le contact avec le centre de service à la clientèle ou le service le plus proche.
