Manuel d'utilisation / d'entretien du produit CBL-MTRENC4-5 du fabricant Elmo
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Cello Digital Servo Drive Cable Kits Main Feedback: CBL-DFDBK (general purpose) CBL-DFDBK-5 Encoder: CBL-MTRENC2 (for SAR, SA,SB,SC) CBL-MTRENC2-5 Encoder: CBL-MTRENC4 (for SE) CBL-MTRENC4-5 Aux. Feedback: CBL-CELAUX -5 CBL-CELAUX-5 General I/O: CBL-CELIO1 -5 (J1) CBL-CELIO1-5 General I/O: CBL-CELIO2 -5 (J2) CBL-CELIO2-5 Aux.
Important Notice This guide is delivered subject to the following conditions and restrictions: This guide contains proprietary informatio n belonging to Elmo Motion Control Ltd. Such information is supplied solely for the purpose of assisting users of Elmo’s Cello servo drives in assembling the required cables for their drive.
Contents 1. Introduct ion ................................................................................................................ ............. 1 1.1 Cello Connectors ...........................................................................
1. Introduction This document provides the wiring details fo r the cables used to connect Cello digital servo drives with the end-user application. The servo drive-side pinouts are provided in Chapter 3 of the drive’s installation guide. The cables come in two lengths: 2 meters (6 ½ feet) and 5 meters (16 ½ feet).
Type Function Port Connector Location 8-pin RJ-45 CANopen CAN 8-pin RJ-45 CANopen CAN 15-pin D-Sub (high-density) Feedback B Feedback B 8-pin RJ-45 RS-232 RS-232 Table 1-3: The Cello’s Communications and Feedback B Connectors 1.2 Cable Cross-Reference Cable Application Cable Part.
2. Cable Kits Several Cable Kits can be purchased from Elmo. Each contain a set of 8 cables. The -5 suffix on the kits and on the cables (CBL-DFDBK-5 fo r example) indicate that the cables are 5m long. Cables and kits without that suffix are 2m long (except for CBL-RJ45CAN2 which is 20cm long).
3. Main Feedback Cables The main feedback cables are made of 24-AWG sh ielded cable. There are 3 types of feedback cables, all use a 15-pin D-sub plug which connects to the FEEDBACK A port on the Cello. • The General-Purpose Main Feedback Cable (CBL-DFDBK) is open on the motor side so that it can be connected to customer-specific connectors.
3.2 Encoder Cable (CBL-MTRENC2 -5 for SAR, SA, SB, SC) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Pair Description 1 10 Green Yellow 11 9 HC HB pair Hall sensor C input Hall sensor B input 2 Pink 7 HA.
3.3 Encoder Cable (CBL-MTRENC4 -5 for SE) D-Type Pin No. Color Socket Pin No. Signal Description 1 Green P HC Hall sensor C input 10 Yellow M HB pair Hall sensor B input 2 Pink K HA Hall sensor A inpu.
4. Auxiliary Feedback Cable (CBL-CELAUX -5) The auxiliary feedback cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi-density D-sub plug which connects to the Cello’s FEEDBACK B port.
5. General I/O J1 (CBL-CELIO1 -5 ) The digital input cable is a 24-AWG shielded cable. It is connected using an 15-pin Hi- Density D-sub socket. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN.
6. General I/O J2 (CBL-CELIO2 -5 ) The digital output cable is a 26-AWG shielded cable. It is connected using a 15-pin Hi- Density D-sub plug. Pin Color Signal Pair Function Pin Position 1 Orange IN5 .
7. Auxiliary Power Cable (CBL-CEL24 -5 ) The auxiliary power cable is a 24-AWG shie lded cable terminated by pins on the SimplIQ side. The pins are screwed into the 2-pole Pheonix Terminal Block provided with the Cello.
8.2 Motor Power Cable (CBL-MTRPWR1CEL -5 ) CBL-MTRPWR1CEL -5 is a 24-AWG shielded cable in which each wire, on the SimplIQ drive side, is connected to a pin terminal and the wires on the motor side are connected to a 4-pole socket. This cable is designed for connecting a Cello to a Metronix APM-SAR, SA, SB or SC motor.
9. Communication Cables The communication cables use 26-AWG twisted pair shielded cable. They are connected using an 8-pin RJ-45 plug. Elmo drives can communicate using the following options: RS-232, full duplex CANopen 9.1 RS-232 Option (CBL-RJ452321 -5 ) RJ45 Pin No.
9.2 CAN Option (CBL-RJ45CAN1 -5 ) RJ45 Pin No. Color D-type Female Pin No. Signal Description 1 Green 7 CAN-H CAN_H bus line 2 Yellow 2 CAN_L CAN_L bus line 3 White 3 CAN_GND CAN ground 4 — — — .
9.3 CAN Option (CBL-RJ45CAN2) Cable CBL-RJ45CAN2 is 20 cm long, it is used for “daisy-chaining” CAN nodes. On the Harmonica this cable is connected to the External Dual Can Port.
Un point important après l'achat de l'appareil (ou même avant l'achat) est de lire le manuel d'utilisation. Nous devons le faire pour quelques raisons simples:
Si vous n'avez pas encore acheté Elmo CBL-MTRENC4-5 c'est un bon moment pour vous familiariser avec les données de base sur le produit. Consulter d'abord les pages initiales du manuel d'utilisation, que vous trouverez ci-dessus. Vous devriez y trouver les données techniques les plus importants du Elmo CBL-MTRENC4-5 - de cette manière, vous pouvez vérifier si l'équipement répond à vos besoins. Explorant les pages suivantes du manuel d'utilisation Elmo CBL-MTRENC4-5, vous apprendrez toutes les caractéristiques du produit et des informations sur son fonctionnement. Les informations sur le Elmo CBL-MTRENC4-5 va certainement vous aider à prendre une décision concernant l'achat.
Dans une situation où vous avez déjà le Elmo CBL-MTRENC4-5, mais vous avez pas encore lu le manuel d'utilisation, vous devez le faire pour les raisons décrites ci-dessus,. Vous saurez alors si vous avez correctement utilisé les fonctions disponibles, et si vous avez commis des erreurs qui peuvent réduire la durée de vie du Elmo CBL-MTRENC4-5.
Cependant, l'un des rôles les plus importants pour l'utilisateur joués par les manuels d'utilisateur est d'aider à résoudre les problèmes concernant le Elmo CBL-MTRENC4-5. Presque toujours, vous y trouverez Troubleshooting, soit les pannes et les défaillances les plus fréquentes de l'apparei Elmo CBL-MTRENC4-5 ainsi que les instructions sur la façon de les résoudre. Même si vous ne parvenez pas à résoudre le problème, le manuel d‘utilisation va vous montrer le chemin d'une nouvelle procédure – le contact avec le centre de service à la clientèle ou le service le plus proche.
